[实用新型]一种全向轮机构有效
| 申请号： | 201820262230.9 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN208343824U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 森汉智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 孙海波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全向轮机构及采用该全向轮机构的机器人，该全向轮机构包括轮架、电机盖、电机，所述电机可活动地插入在电机盖的内腔中，所述电机的转动轴可活动的穿过轮架的中心孔与置于中心孔内的轮轴固定连接，所述轮轴上可转动的套装有轴承且所述轴承可转动地置于轴承座的安装孔内；在所述轮轴上还套装有至少一个轴向水平排列的全向轮。该全向轮机构装配简单，设计合理且承载能力较高。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 轮轴 电机 电机盖 可活动 可转动 中心孔 轮架 轴承 本实用新型 承载能力 机构装配 轴向水平 安装孔 内腔中 轴承座 转动轴 机器人 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种全向轮机构，包括轮架、电机盖、电机，其特征在于：所述电机可活动地插入在电机盖的内腔中，所述电机的转动轴可活动的穿过轮架的中心孔与置于中心孔内的轮轴固定连接，所述轮轴上可转动的套装有轴承且所述轴承可转动地置于轴承座的安装孔内；在所述轮轴上还套装有至少一个轴向水平排列的全向轮。
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