[实用新型]一种水下清理机器人有效
| 申请号： | 201820263365.7 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN208021687U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 曹朝阳;徐子非;宋家友;王涛 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D55/265;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下清理机器人，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤连接。所述上位机用于收发所述下位机传回的数据和摄像头拍摄的图像，且所述上位机对所述下位机发送相应的指令。机器人对壁面适应性好、承重能力强、重心低、稳定、速度较快、越障能力和负载能力较强、控制简单，可以随时捡拾海底污损物，清洁效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 下位机 上位机 水平动力系统 摄像头 动力系统 清洁系统 驱动系统 盘刷 竖直 吸附 单片机控制 清理机器人 摄像头拍摄 承重能力 负载能力 光纤连接 机体顶端 清洁效率 拾取系统 越障能力 机械手 污损物 底端 对壁 捡拾 机器人 收发 发送 图像 指令 重心 | ||
【主权项】：
1.一种水下清理机器人，其特征在于，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体的核心舱中的单片机控制竖直动力系统、水平动力系统、吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述上位机和所述下位机通过光纤连接。
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