[实用新型]一种数控机床用机械臂

摘要

本实用新型涉及数控机床附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控机床用机械臂，其可以多级支撑，提高自由度，可以进行多样化的工件夹持，适应数控机床程序化的切削加工，提高适应能力，降低使用局限性；并且可以进行自动夹持和松开，减少人力，操作简单，能过高效的将待加工工件进行固定夹持，提高使用可靠性；包括第一支臂；包括放置块、第一电机、齿轮电机、第一转轴、第二转轴、转盘、第一铰环、旋转臂、第二铰环、第二支臂、第一液压缸、第二液压缸、支撑块和控制器；还包括上滑板、下滑板、上夹爪、下夹爪、第二电机和第一丝杠，第一支臂的右端设置有固定板，上滑块与下滑块分别安装在固定板的右端上侧和下侧。

主权项

1.一种数控机床用机械臂，包括第一支臂(1)；其特征在于，包括放置块(2)、第一电机(3)、齿轮(4)电机、第一转轴(5)、第二转轴(6)、转盘(7)、第一铰环(8)、旋转臂(9)、第二铰环(10)、第二支臂(11)、第一液压缸(12)、第二液压缸(13)、支撑块(14)和控制器(15)，所述放置块(2)的顶端设置有第一放置槽，并且放置块(2)的内部设置有安装孔，所述安装孔与所述第一放置槽相通，所述第一电机(3)安装在安装孔内部，所述第一放置槽内部设置有第一滚珠轴承，并且第一转轴(5)的底端插入至第一滚珠轴承内部，所述第一电机(3)的顶部输出端与所述第一转轴(5)的底端连接，所述转盘(7)的底端与所述第一转轴(5)的顶端连接，所述第一铰环(8)的底端与所述转盘(7)的顶端连接，所述旋转臂(9)的底端与所述第一铰环(8)的顶端可旋转连接，所述第二铰环(10)的底端与所述旋转臂(9)的顶端可旋转连接，所述第一支臂(1)的底端左侧与所述第二铰环(10)的顶端连接，所述第一液压缸(12)的底端与所述转盘(7)的顶端左侧连接，所述旋转臂(9)的底端中部设置有第三铰环，并且第三铰环的顶端与所述旋转臂(9)的底端中部连接，所述第一液压缸(12)的顶端与所述第三铰环的底端可旋转连接，所述第二液压缸(13)的顶端与第二支臂(11)的底端连接，并且旋转臂(9)的顶端中部设置有第四铰环，并且第四铰环的底端与所述旋转臂(9)的顶端中部连接，所述第二液压缸(13)的底端与所述第四铰环的底端可旋转连接，所述第一液压缸(12)与第二液压缸(13)上均设置有液压油管，所述支撑块(14)设置在第二支臂(11)的右端，并且支撑块(14)的右端设置有第二放置槽，并且第二放置槽内部设置有第二滚珠轴承，所述第二转轴(6)的左端插入至第二滚珠轴承内部，并且第二转轴(6)的右端与所述第一支臂(1)的左端连接，所述齿轮(4)电机安装在支撑块(14)的顶端，并且支撑块(14)的右部输出端设置有主动齿轮(4)，所述第二转轴(6)的外侧固定套装有从动齿圈，所述主动齿轮(4)与从动齿圈啮合，所述控制器(15)安装在放置块(2)的顶端右侧，并且第一电机(3)、齿轮(4)电机、第一液压缸(12)与第二液压缸(13)均与所述控制器(15)电连接；还包括上滑板(16)、下滑板、上夹爪(17)、下夹爪、第二电机(18)和第一丝杠(19)，所述第一支臂(1)的右端设置有固定板，所述上滑板(16)与下滑板分别安装在固定板的右端上侧和下侧，并且固定板的右端上侧和下侧分别设置有上滑槽和下滑槽，所述上滑板(16)和下滑板的左端分别设置有上滑块和下滑块，并且上滑块与下滑块分别与上滑槽和下滑槽滑动配合，所述上夹爪(17)的左端与所述上滑板(16)的右端连接，所述下夹爪的左端与所述下滑板的右端连接，所述上滑板(16)的内部纵向设置有第一螺纹通孔，所述第一丝杠(19)的底端螺装穿过第一螺纹通孔内部并伸出至上滑板(16)的底端外界，所述下滑板的顶端设置有第三放置槽，并且第三放置槽内部设置有第三滚珠轴承，所述第一丝杠(19)的底端插入至第三滚珠轴承内部，所述第二电机(18)安装在上滑板(16)的顶端，并且第二电机(18)的底部输出端与所述第一丝杠(19)的顶端连接，所述第二电机(18)与所述控制器(15)电连接。