[实用新型]一种开门机器人装置有效
| 申请号： | 201820265424.4 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN208117860U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张全志;郑西涛;陈超辉 | 申请（专利权）人： | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 张随 |
| 地址： | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种开门机器人装置，包括：驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机、开门输出胳膊、开门敬礼胳膊、图像识别器、机器人本体和音频传输器，所述机器人本体具备内部空间，所述驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机位于所述机器人本体的内部空间，所述驱动电机A、涡轮减速机与开门敬礼胳膊之间电性连接，所述摆线针轮减速机与开门输出胳膊之间电性连接。通过上述方式，本实用新型提供的开门机器人装置，利用图像识别器、音频传输器，自动识别图像和语音，进行智能识别，利用驱动电机带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，利用驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，令开门机器人更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 开门 胳膊 涡轮减速机 驱动电机 摆线针轮减速机 机器人本体 机器人装置 本实用新型 图像识别器 音频传输器 电性连接 输出 摆线针轮 智能识别 自动识别 机器人 减速 语音 图像 驱动 智能 | ||
【主权项】：
1.一种开门机器人装置，其特征在于，包括：驱动电机A（1）、涡轮减速机（2）、摆线针轮减速机（3）、开门输出胳膊（4）、开门敬礼胳膊（5）、开门机器人头部（6）、图像识别器（601）、音频传输器（602）和机器人本体（13），所述机器人本体（13）具备内部空间，所述开门输出胳膊（4）、开门敬礼胳膊（5）位于所述机器人本体（13）两侧，所述驱动电机A（1）、涡轮减速机（2）、摆线针轮减速机（3）位于所述机器人本体（13）具备的内部空间内，所述驱动电机A（1）、涡轮减速机（2）与开门敬礼胳膊（5）之间电性连接，所述摆线针轮减速机（3）与开门输出胳膊（4）之间电性连接，所述开门机器人头部（6）位于所述机器人本体（13）顶平面上，所述图像识别器（601）、音频传输器（602）均位于所述开门机器人头部（6）内部，且图像识别器（601）、音频传输器（602）与驱动电机A（1）、驱动摆线针轮减速机（3）之间分别控制连接；所述的图像识别器（601）、音频传输器（602）接收到图像或音频信号，向驱动电机A（1）发出指令，所述的驱动电机A（1）带动涡轮减速机（2）与开门敬礼胳膊（5）运动，驱动摆线针轮减速机（3）带动开门输出胳膊（4）运动。
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