[实用新型]一种外骨骼用蓄能伸缩关节装置

摘要

一种外骨骼用蓄能伸缩关节装置，包括：关节座、关节摆架、支撑缸、支撑杆以及弹簧。当人体上半身向前倾斜，穿戴外骨骼一侧的脚底还没有脱离地面的情况下，形成大腿后摆的状态，此时腰部向前移动，而小腿与支撑杆下端处于滞后的位置状态，在此状态形成的过程中，关节摆架围绕轴承Ⅱ向后摆动，因轴承Ⅱ与轴承Ⅰ偏心设置，支撑缸上端与轴承Ⅰ接触部位与轴承Ⅱ轴心的间距逐渐增大，此时支撑缸在内孔Ⅰ中向下滑动，弹簧受到压缩，实现滑蓄能，同时在以上过程中，储液腔中的液压油通过进油孔进入压力腔，进一步推动支撑杆向下移动至最低点，因支撑杆下端固定绑扎于小腿部位，所以形成支撑杆的反作用力向上推动轴承Ⅰ及关节座，减轻对膝关节的压力。

主权项

1.一种外骨骼用蓄能伸缩关节装置，其特征在于，包括：关节座（15），通过腰部固定装置固定于使用者腰部，所述关节座（15）上安装有轴承Ⅰ（1），所述关节座（15）上向外水平延伸设置有中轴（17），所述中轴（17）的轴线与轴承Ⅰ（1）的轴线相平行，中轴（17）的轴线位于轴承Ⅰ（1）的轴线的上方形成偏心结构；关节摆架（2），其上端通过轴承Ⅱ（18）转动安装于中轴（17）上，关节摆架（2）下端内部沿长度方向设置有内孔Ⅰ；支撑缸（3），其同轴滑动插装于关节摆架（2）的内孔Ⅰ中，支撑缸（3）顶端封闭，内部具有内孔Ⅱ，所述支撑缸（3）的外壁与内孔Ⅰ的内壁之间形成环形密闭的用于存储液压油的储液腔（6）；支撑杆（8），其同轴滑动插装于支撑缸（3）的内孔Ⅱ中，支撑杆（8）通过小腿固定装置固定于使用者的小腿部位，所述支撑杆（8）的上端与内孔Ⅱ的顶部形成密闭的压力腔（9），所述支撑缸（3）的上端设置有若干进油孔（7），所述进油孔（7）外侧端与储液腔（6）相连，其内侧端与压力腔（9）相连；以及弹簧（10），其位于内孔Ⅰ中且套装于支撑缸（3）外，弹簧（10）推动支撑缸（3）的顶端与轴承Ⅰ（1）的外圈相滑动接触；当使用者处于站立状态时，轴承Ⅱ（18）的轴心距离支撑缸（3）与轴承Ⅰ（1）接触部位的间距小于轴承Ⅰ（1）相对于轴承Ⅱ（18）的最大偏心距。