[实用新型]基于捷联惯导的高速公路自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201820266629.4 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN208477371U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 董坤;唐友名;孙贵斌;张义 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何建华 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别地涉及一种基于捷联惯导的高速公路自动驾驶系统。本实用新型公开了一种基于捷联惯导的高速公路自动驾驶系统，包括设置在车辆上的自动驾驶模块、驾驶模式切换模块、故障检测模块、多媒体控制面板、卫星导航模块、捷联惯导模块、通信模块、整车控制器和周边环境感知模块以及分布设置在高速公路上的位置校准装置，所述驾驶模式切换模块、故障检测模块、多媒体控制面板、卫星导航模块、捷联惯导模块、通信模块、整车控制器和周边环境感知模块分别与自动驾驶模块连接。本实用新型大大提高了定位精度，减少对视觉传感器和雷达探测机构的依赖，提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 自动驾驶系统 本实用新型 高速公路 故障检测模块 卫星导航模块 周边环境感知 多媒体控制 整车控制器 驾驶模式 通信模块 位置校准装置 视觉传感器 分布设置 雷达探测 模块连接 | ||
【主权项】：
1.基于捷联惯导的高速公路自动驾驶系统，其特征在于：包括设置在车辆上的自动驾驶模块、驾驶模式切换模块、故障检测模块、多媒体控制面板、卫星导航模块、捷联惯导模块、通信模块、整车控制器和周边环境感知模块以及分布设置在高速公路上的位置校准装置，所述驾驶模式切换模块、故障检测模块、多媒体控制面板、卫星导航模块、捷联惯导模块、通信模块、整车控制器和周边环境感知模块分别与自动驾驶模块连接，所述位置校准装置通过通信模块将车辆位置校准数据发送给自动驾驶模块，所述通信模块还与周边车辆的通信模块以及云服务器通信连接，所述整车控制器用于根据自动驾驶模块发送过来的操作指令控制车辆自动行驶，所述故障检测模块用于检测捷联惯导模块和周围环境感知模块的各传感器信号是否正常。
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