[实用新型]越障机器人和越障系统有效
| 申请号： | 201820269727.3 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207984997U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;何志坚 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的越障机器人和越障系统，涉及机器人技术领域。该越障机器人包括机器人车身、主动轮和从动轮，车身具有车头和车尾，主动轮和从动轮分别与机器人车身旋转连接，并分别靠近车头和车尾设置。越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件。第一电磁铁与机器人车身连接，并设置于车尾和从动轮之间。第一电磁铁用于选择性地与磁性件相斥。该越障机器人越障能力强，行驶平稳，安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 越障机器人 电磁铁 机器人车身 从动轮 车尾 磁性件 主动轮 车头 越障 机器人技术领域 本实用新型 安全系数 相斥 旋转连接 越障能力 车身 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种越障机器人，其特征在于，包括机器人车身、主动轮和从动轮，所述车身具有车头和车尾，所述主动轮和所述从动轮分别与所述机器人车身旋转连接，并分别靠近所述车头和所述车尾设置；所述越障机器人还包括第一电磁铁和磁性件；所述第一电磁铁与所述机器人车身连接，并设置于所述车尾和所述从动轮之间；所述第一电磁铁用于选择性地与所述磁性件相斥。
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