[实用新型]一种具有限位机构的太阳能电池倒片机

摘要

本实用新型公开了一种具有限位机构的太阳能电池倒片机，包括基座、两组传送机构、以及倒片搬运机构，每组传送机构包括一对安装块、一对链轮、主轴以及电机，每组传送机构中均设置有限位机构，所述限位机构包括限位块、电磁铁、单片机以及限位柱，所述插孔中活动插设有限位柱，所述限位柱靠近电磁铁一侧固定有复位板，所述复位板通过弹簧连接于限位块上。本实用新型从外部根本看不见限位机构的安装，大大提升了美感，而且使得线路排布更加有序，而且本实用新型使得在对花篮和石英舟进行搬运时，不会触碰到限位机构，也就不会对传感器造成损坏，大大减轻了传感器损坏率，从而提高了倒片机工作效率，非常值得推广。

主权项

1.一种具有限位机构的太阳能电池倒片机，包括基座(1)、两组传送机构、以及倒片搬运机构，所述传送机构设置于基座(1)上，所述倒片搬运机构设置于传送机构远离基座(1)一侧，其特征在于：每组传送机构包括一对安装块(2)、一对链轮(3)、主轴(5)以及电机(6)，所述安装块(2)固定于基座(1)上，所述链轮(3)活动设置于安装块(2)之间，所述主轴(5)插接于安装块(2)和链轮(3)中，且主轴(5)与安装块(2)活动连接，主轴(5)与链轮(3)固定连接，所述电机(6)固定于主轴(5)一端，所述链轮(3)上设置有磁传感器(7)；每组传送机构中均设置有限位机构，所述限位机构包括限位块(8)、电磁铁(10)、单片机(12)以及限位柱(14)，所述限位块(8)固定于一对链轮(3)之间，所述限位块(8)中开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)中固定有电磁铁(10)，所述电磁铁(10)电性连接于继电器(11)上，所述继电器(11)与单片机(12)电性连接，且单片机(12)与磁传感器(7)电性连接，所述凹槽(9)侧壁远离电磁铁(10)一侧开设有插孔(13)，所述插孔(13)中活动插设有限位柱(14)，所述限位柱(14)靠近电磁铁(10)一侧固定有复位板(15)，所述复位板(15)通过弹簧(16)连接于限位块(8)上。