[实用新型]一种应用于双轮车驱动防滑系统的传感器电路系统有效
| 申请号： | 201820271503.6 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN208134508U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 雷霞;张玉平;丁吉;经弈逍;何浩;邱少引;刘增庆;李逐云;余飞鸿;张金刚 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于双轮车驱动防滑系统的传感器电路系统，包括三轴加速度计(1)、陀螺仪传感器(2)、光电编码器(3)、微控制器(7)；光电编码器(3)为两个，一个安装于车体的左驱动轮上，另一安装于车体的右驱动轮上，两个光电编码器将车轮旋转角速度信号转化为脉冲信号传递给微控制器(7)，在微控制器(7)中设计互补滤波器和卡尔曼滤波器对信号进行滤波，三轴加速度计(1)和陀螺仪传感器(2)安装于车体的中部。本实用新型能够取得车体的真实速度，倾角、倾角变化率的车体运行工。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 光电编码器 微控制器 三轴加速度计 陀螺仪传感器 本实用新型 传感器电路 防滑系统 双轮车 卡尔曼滤波器 互补滤波器 角速度信号 驱动 车轮旋转 脉冲信号 倾角变化 右驱动轮 左驱动轮 滤波 应用 传递 转化 | ||
【主权项】：
1.一种应用于双轮车驱动防滑系统的传感器电路系统，其特征在于，包括三轴加速度计(1)、陀螺仪传感器(2)、光电编码器(3)、微控制器(7)；光电编码器(3)为两个，一个安装于车体的左驱动轮上，另一安装于车体的右驱动轮上，两个光电编码器将车轮旋转角速度信号转化为脉冲信号传递给微控制器(7)，在微控制器(7)中设计互补滤波器和卡尔曼滤波器对信号进行滤波，三轴加速度计(1)和陀螺仪传感器(2)安装于车体的中部，微控制器（7）前侧；三轴加速度计(1)和螺仪传感器(2)将获得的计算度信号和自旋转角度信号通过IIC协议传输给微控制器(7)，在微控制器(7)中设计互补滤波器和卡尔曼滤波器进行信号的滤波处理。
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