[实用新型]一种喷药机器人底盘结构有效
| 申请号： | 201820271830.1 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN207948698U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨龙飞;徐力;李南南;李康宁;刘利;史颖刚;刘富;张少华 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B62D57/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。本实用新型成本较低，特别适合教学和竞赛，易于学生上手。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘本体 循迹 本实用新型 机器人底盘 左右两侧 喷药 对称 车轮 平面定位系统 独立驱动 对称设置 主控芯片 左右对称 靶检测 前部 竞赛 教学 学生 | ||
【主权项】：
1.一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对称地设置有前循迹模块和后循迹模块，所述底盘本体的前端左右对称地设置有左循迹模块和右循迹模块，所述底盘本体的左右两侧还对称地设置有喷靶检测模块。
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