[实用新型]投影仪及投影装置有效
| 申请号： | 201820273153.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN208092409U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙建云;刘伟;彭彦明;蒋文杰 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/14 | 分类号： | G03B21/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种投影仪及投影装置，涉及机器人技术领域，该投影仪包括投影仪主体、投影仪支架、第一转动组件、第二转动组件和安装架；投影仪主体和投影仪支架之间转动连接；第一转动组件设置在投影仪主体的左侧，和/或，右侧，能够驱动投影仪主体围绕沿左右方向的转轴相对于投影仪支架转动并调节投影仪主体的俯仰角；投影仪支架和安装架之间转动连接；第二转动组件设置在投影仪支架顶部，能够驱动投影仪支架围绕沿前后方向设置的转轴相对于安装架转动并调节投影仪主体的左右高度。本实用新型提供的投影仪很大程度上解决了投影仪没有投影画面矫正结构，在机器人运动过程中很难保证投影画面质量的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 投影仪支架 投影仪主体 投影仪 转动组件 安装架 本实用新型 投影画面 投影装置 转动连接 转轴 转动 机器人技术领域 机器人运动 前后方向 驱动 俯仰角 矫正 保证 | ||
【主权项】：
1.一种投影仪，其特征在于，包括：投影仪主体、投影仪支架、第一转动组件、第二转动组件和安装架；所述投影仪主体和所述投影仪支架之间转动连接；所述第一转动组件设置在所述投影仪主体的左侧，和/或，右侧，能够驱动所述投影仪主体围绕沿左右方向的转轴相对于所述投影仪支架转动并调节所述投影仪主体的俯仰角；所述投影仪支架和安装架之间转动连接；所述第二转动组件设置在所述投影仪支架顶部，能够驱动所述投影仪支架围绕沿前后方向设置的转轴相对于所述安装架转动并调节所述投影仪主体的左右高度。
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