[实用新型]连动式进出料装置

摘要

本实用新型公开一种连动式进出料装置，包括固定板、驱动圆盘、往复驱动机构、进料横向滑座、进料连杆机构、进料吸附机构、出料横向滑座、出料连杆机构及出料吸附机构，驱动圆盘绕第一竖直轴心线枢接于固定板；往复驱动机构设于固定板并驱使驱动圆盘往复转动，进料横向滑座沿一水平的X轴滑动于固定板，进料连杆机构传动连接于驱动圆盘与进料横向滑座之间，进料吸附机构设于进料横向滑座，进料吸附机构往复移动于进料吸附工位与进料释放工位之间；出料横向滑座沿一水平交错于X轴的Y轴滑动设于固定板，出料连杆机构传动连接于驱动圆盘与出料横向滑座之间，出料吸附机构设于出料横向滑座，出料吸附机构往复移动于出料吸附工位与出料释放工位之间。

主权项

1.一种连动式进出料装置，其特征在于，包括：固定板；驱动圆盘，所述驱动圆盘绕第一竖直轴心线枢接于所述固定板上；往复驱动机构，所述往复驱动机构设于所述固定板上，所述驱动圆盘传动连接于所述往复驱动机构上，所述往复驱动机构驱使所述驱动圆盘往复转动；进料横向滑座，所述进料横向滑座沿一水平的X轴滑动设于所述固定板上，所述固定板上沿所述X轴分布有进料吸附工位及进料释放工位；进料连杆机构，所述进料连杆机构传动连接于所述驱动圆盘与所述进料横向滑座之间；进料吸附机构，所述进料吸附机构设于所述进料横向滑座上，所述驱动圆盘通过所述进料连杆机构驱使所述进料横向滑座带动所述进料吸附机构往复移动于所述进料吸附工位与所述进料释放工位之间；出料横向滑座，所述出料横向滑座沿一水平交错于所述X轴的Y轴滑动设于所述固定板上，所述固定板上沿所述Y轴分布有出料吸附工位及出料释放工位；出料连杆机构，所述出料连杆机构传动连接于所述驱动圆盘与所述出料横向滑座之间；及出料吸附机构，所述出料吸附机构设于所述出料横向滑座上，所述驱动圆盘通过所述出料连杆机构驱使所述出料横向滑座带动所述出料吸附机构往复移动于所述出料吸附工位与所述出料释放工位之间。