[实用新型]深度数据测量组件和设备有效
申请号: | 201820276895.5 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN207909195U | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 王敏捷;梁雨时 | 申请(专利权)人: | 上海图漾信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521 |
代理公司: | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人: | 张阳 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 公开了一种深度数据测量组件和设备。组件包括:向被测空间投射结构光的第一投射装置;第一成像单元,用于对被测空间进行拍摄以获得在结构光照射下的第一二维图像;向被测空间投射光脉冲的第二投射装置;用于接收被测空间返回的光脉冲的光脉冲传感器;连接机构,用于固定第一投射装置、第二投射装置、第一成像单元以及光脉冲传感器之间的相对位置,连接机构包括第一投射装置、第二投射装置、第一成像单元以及光脉冲传感器进行布线的结构;以及线缆,用于使得第一投射装置、第二投射装置、第一成像单元以及光脉冲传感器的布线与外部相连接。由此,通过提供一种具有可靠且容易实现的安全防护功能的测量组件和设备,以避免发光器件对接近物体的伤害。 | ||
搜索关键词: | 投射装置 光脉冲 成像单元 传感器 测量组件 连接机构 深度数据 结构光 布线 安全防护功能 二维图像 发光器件 组件包括 投射光 脉冲 投射 线缆 照射 返回 拍摄 伤害 外部 | ||
【主权项】:
1.一种深度数据测量组件,包括:向被测空间投射结构光的第一投射装置;第一成像单元,用于对所述被测空间进行拍摄以获得在所述结构光照射下的第一二维图像;向被测空间投射光脉冲的第二投射装置;用于接收所述被测空间返回的所述光脉冲的光脉冲传感器;连接机构,用于固定所述第一投射装置、第二投射装置、第一成像单元以及光脉冲传感器之间的相对位置,所述连接机构包括所述第一投射装置、第二投射装置、第一成像单元以及光脉冲传感器进行布线的结构;以及线缆,用于使得所述第一投射装置、第二投射装置、第一成像单元以及光脉冲传感器的布线与外部相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海图漾信息科技有限公司,未经上海图漾信息科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820276895.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种去除椒盐噪声的图像滤波电路
- 下一篇:标定系统及所适用的设备