[实用新型]紧凑型三轴工业机器人

摘要

本实用新型公开了工业机器人技术领域的紧凑型三轴工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有支柱，所述支柱的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆，左侧所述电动伸缩杆的底部安装有框架，右侧所述电动伸缩杆的底部安装有连座，所述框架与连座之间连接有螺杆，且螺杆的左端插接于框架的内腔，所述框架的内腔安装有第一电机，且第一电机的动力输出端与螺杆的左端连接，所述螺杆的外壁套接有台座，且台座的后侧与底座的前侧接触，所述台座包括滑台，所述滑台的内腔横向开设有与螺杆相适配的螺孔，通过本紧凑型三轴工业机器人的设置，内部结构简单，联动紧凑性好，维修方便，实用性强。

主权项

1.紧凑型三轴工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)的底部左右两侧均安装有电动伸缩杆(4)，左侧所述电动伸缩杆(4)的底部安装有框架(5)，右侧所述电动伸缩杆(4)的底部安装有连座(6)，所述框架(5)与连座(6)之间连接有螺杆(7)，且螺杆(7)的左端插接于框架(5)的内腔，所述框架(5)的内腔安装有第一电机(8)，且第一电机(8)的动力输出端与螺杆(7)的左端连接，所述螺杆(7)的外壁套接有台座(9)，且台座(9)的后侧与底座(1)的前侧接触，所述台座(9)包括滑台(91)，所述滑台(91)的内腔横向开设有与螺杆(7)相适配的螺孔(92)，所述滑台(91)的顶部开设有安装槽(93)，所述安装槽(93)内安装有第二电机(94)，所述第二电机(94)的顶部动力输出轴连接有工作台(95)，所述工作台(95)的底部前后左右侧均安装有滑轮(96)，且滑轮(96)的底部与滑台(91)的顶部接触。