[实用新型]一种自动化外抓旋转机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化外抓旋转机器人装置，其结构包括抓取器、抓取杆、横杆、支撑杆、连接块、传动器、旋转装置、连接件、支撑梁、电机，抓取器焊接于抓取杆下端，抓取杆与横杆通过螺栓连接，横杆下端嵌套有支撑杆，支撑杆上端与连接块相焊接，连接块上端嵌套有传动器，传动器上端通过螺栓连接有旋转装置，旋转装置两侧各连接有连接件，连接件上端通过螺栓连接有支撑梁，传动器左侧与电机相啮合，本实用新型一种自动化外抓旋转机器人装置在结构上设置了用于旋转工作的旋转装置，在其上设置了电动机带动齿轮的工作使旋转台进行旋转，使抓取器可以进行360°旋转，在自动化程度提高的同时，使用范围得到提高，从而提高了工作效率。

主权项

1.一种自动化外抓旋转机器人装置，其特征在于：其结构包括抓取器(1)、抓取杆(2)、横杆(3)、支撑杆(4)、连接块(5)、传动器(6)、旋转装置(7)、连接件(8)、支撑梁(9)、电机(10)，所述抓取器(1)焊接于抓取杆(2)下端，所述抓取杆(2)与横杆(3)通过螺栓连接，所述横杆(3)下端嵌套有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上端与连接块(5)相焊接，所述连接块(5)上端嵌套有传动器(6)，所述传动器(6)上端通过螺栓连接有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)两侧各连接有连接件(8)，所述连接件(8)上端通过螺栓连接有支撑梁(9)，所述传动器(6)左侧与电机(10)相啮合，所述旋转装置(7)由接线盒(701)、电动机(702)、传动轴(703)、齿轮(704)、旋转台(705)、轴承(706)、安装座(707)组成，所述接线盒(701)贴合于电动机(702)上端，所述电动机(702)中间嵌套有传动轴(703)，所述传动轴(703)与齿轮(704)相啮合，所述齿轮(704)上端嵌套有旋转台(705)，所述旋转台(705)与轴承(706)在同一轴心，所述齿轮(704)外设有安装座(707)。