[实用新型]一种面阵激光雷达测量系统有效
申请号: | 201820281948.2 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN207937596U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 周晓庆;贾相飞 | 申请(专利权)人: | 北京瑞特森传感科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种面阵激光雷达测量系统。该系统包括:激光光源模块、二维扫描机构、光电探测器、发射镜头、接收镜头,分光镜、二维位置探测器、控制模块和运算模块;控制模块,分别与激光光源模块和二维扫描机构连接,用于控制激光光源模块发出的激光强度和二维扫描机构的扫描角度;分光镜,用于将经二维扫描机构反射出的激光分成两束,二维位置探测器接收经所述分光镜反射的激光束并产生第一电信号,发送到运算模块;运算模块,分别与二维位置探测器和光电探测器相连接,用于根据第一电信号与光电探测器产生的第二电信号计算出被测物体的目标参数。本实用新型实施例提高了面阵扫描激光雷达的空间分辨率,提升了测量的空间位置精度。 | ||
搜索关键词: | 二维扫描机构 激光光源模块 光电探测器 二维位置 探测器 激光雷达测量系统 本实用新型 控制模块 运算模块 分光镜 面阵 激光 电信号计算 分光镜反射 空间分辨率 被测物体 激光雷达 接收镜头 空间位置 面阵扫描 目标参数 和运算 激光束 反射 扫描 测量 发射 镜头 | ||
【主权项】:
1.一种面阵激光雷达测量系统,包括:激光光源模块、二维扫描机构、光电探测器、发射镜头和接收镜头,其特征在于,所述系统还包括:分光镜、二维位置探测器、控制模块和运算模块;其中,所述控制模块,分别与所述激光光源模块和二维扫描机构连接,用于控制激光光源模块发出的激光强度和二维扫描机构的扫描角度;所述分光镜,用于将经所述二维扫描机构反射出的激光分成两束,其中,反射光束打到所述二维位置探测器上,透射光束通过所述发射镜头照射到被测物体上;所述二维位置探测器接收经所述分光镜反射的激光束并产生第一电信号,将所述第一电信号发送到所述运算模块;所述运算模块,分别与所述二维位置探测器和光电探测器相连接,用于根据所述第一电信号与所述光电探测器产生的第二电信号计算出所述被测物体的目标参数。
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