[实用新型]一种禽用疫苗生产用的自动排蛋装置有效
申请号: | 201820284252.5 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN207927546U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 詹烜子;麦康聪;姚伟良;刘德城;王振国 | 申请(专利权)人: | 肇庆大华农生物药品有限公司;广州国诺自动化设备有限公司 |
主分类号: | A01K43/00 | 分类号: | A01K43/00 |
代理公司: | 广州胜沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 526238 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种禽用疫苗生产用的自动排蛋装置,包括控制中心、进托区、进蛋区、排蛋区、出托区和出蛋区,所述进托区位于排蛋区的后方,进蛋区位于排蛋区的右侧,出托区位于排蛋区的前方,出蛋区位于排蛋区的左侧;所述排蛋区安装有升降机械手、吸盘和滑轨,所述升降机械手与吸盘相连接,滑轨设置在吸盘正下方,滑轨的四端分别向进托区、进蛋区、出托区、出蛋区延伸;所述进托区安装有多轴机械手;所述进蛋区的一侧和出蛋区的一侧均安装有将蛋托沿着滑轨水平拖动的拖勾机构;所述出托区的拐角处安装有推动机构;所述控制中心分别与升降机械手、多轴机械手、拖勾机构和吸盘信号连接。本实用新型能自动将鸡蛋进行转移,自动化程度高,提高禽用疫苗生产效率。 | ||
搜索关键词: | 蛋区 吸盘 升降机械手 滑轨 多轴机械手 控制中心 疫苗生产 拖动 本实用新型 滑轨水平 禽用疫苗 生产效率 推动机构 信号连接 拐角处 蛋托 自动化 鸡蛋 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种禽用疫苗生产用的自动排蛋装置,其特征在于,包括控制中心、进托区、进蛋区、排蛋区、出托区和出蛋区,所述进托区位于排蛋区的后方,进蛋区位于排蛋区的右侧,出托区位于排蛋区的前方,出蛋区位于排蛋区的左侧;所述排蛋区安装有升降机械手、吸盘和滑轨,所述升降机械手与吸盘相连接,滑轨设置在吸盘正下方,滑轨的四端分别向进托区、进蛋区、出托区、出蛋区延伸;所述进托区安装有多轴机械手;所述进蛋区的一侧和出蛋区的一侧均安装有将蛋托沿着滑轨水平拖动的拖勾机构;所述出托区的拐角处安装有推动机构;所述控制中心分别与升降机械手、多轴机械手、拖勾机构和吸盘信号连接。
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