[实用新型]一种焊接机器人旋转臂架

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人旋转臂架，包括控制台、旋转器、机械臂、防护杆和可调节臂架，所述控制台上侧设有所述旋转器，所述旋转器上侧连接所述机械臂，所述机械臂由伸缩杆、转动轴和气压装置组成，所述机械臂由伸缩杆构成且为多段式结构，所述伸缩杆的连接处设有所述转动轴承，所述气压装置位于所述伸缩杆的外侧，所述机械臂的下侧连接所述防护杆，所述机械臂右侧连接所述可调节臂架，通过在机械臂下侧设置有旋转器，利用电机带动旋转器转动，通过转动轴承的旋转带动旋转齿轮带动机械臂转动，并通过伸缩杆的连接处设置有转动轴，提高装置的灵活性。

主权项

1.一种焊接机器人旋转臂架，包括控制台(1)、旋转器(2)、机械臂(3)、防护杆(4)和可调节臂架(5)，其特征在于：所述控制台(1)上侧设有所述旋转器(2)，所述旋转器(2)上侧连接所述机械臂(3)，所述机械臂(3)由伸缩杆(31)、转动轴(32)和气压装置(33)组成，所述机械臂(3)由伸缩杆(31)构成且为多段式结构，所述伸缩杆(31)的连接处设有所述转动轴(32)，所述气压装置(33)位于所述伸缩杆(31)的外侧，所述机械臂(3)的下侧连接所述防护杆(4)，所述机械臂(3)右侧连接所述可调节臂架(5)。