[实用新型]一种机器人旋转轴传动机构有效
| 申请号： | 201820285796.3 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN208546485U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张瑜 | 申请（专利权）人： | 台州屹捷数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/06 | 分类号： | F16H1/06;F16H55/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人旋转轴传动机构，包括第一传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮上还包括第二传动齿轮，所述第三传动齿轮上包括第四传动齿轮，所述第一传动齿轮和第四传动齿轮配合连接，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮配合连接；所述第一传动齿轮上设有第一轮齿、第一齿槽和橡胶层，所述第二传动齿轮上设有第一轮轴孔、第一固定孔、第二轮齿和第二齿槽；所述第三传动齿轮上设有第三轮齿和第二齿槽，第四传动齿轮上设有第二轮轴孔、第二固定孔、第四轮齿和第四齿槽，该一种机器人旋转轴传动机构，增加了传动的效率，进一步提高了传动的稳定性，降低了传动齿轮转动时产生的噪音，结构简单，具有很大的利用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 传动齿轮 齿槽 轮齿 旋转轴 机器人 配合连接 固定孔 轮轴孔 传动 本实用新型 橡胶层 噪音 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人旋转轴传动机构，包括第一传动齿轮(1)和第三传动齿轮(2)，其特征在于：所述第一传动齿轮(1)上还包括第二传动齿轮(11)，所述第三传动齿轮(2)上包括第四传动齿轮(21)，所述第一传动齿轮(1)和第四传动齿轮(21)配合连接，所述第二传动齿轮(11)和第三传动齿轮(2)配合连接；所述第一传动齿轮(1)上设有第一轮齿(12)、第一齿槽(13)和橡胶层(14)，所述第二传动齿轮(11)上设有第一轮轴孔(111)、第一固定孔(112)、第二轮齿(113)和第二齿槽(114)，所述第二传动齿轮(11)设置在第一传动齿轮(1)的内侧中间处，且与第一传动齿轮(1)固定连接；所述第三传动齿轮(2)上设有第三轮齿(22)和第二齿槽(114)，第四传动齿轮(21)上设有第二轮轴孔(211)、第二固定孔(212)、第四轮齿(213)和第四齿槽(214)，所述第四传动齿轮(21)设置在第三传动齿轮(2)的前后两侧中间处，且与第三传动齿轮(2)固定连接。
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