[实用新型]一种地瓜藤摘除机

摘要

本实用新型公开了一种地瓜藤摘除机，其结构包括机架、车轮体，机架上还连接有摘除组件，摘除组件包括支撑架、气缸、支撑杆和减速电机，气缸与支撑杆通过万向球节相连接，支撑杆通过套管与机架活动连接，支撑杆的尾部设有多根摘除杆，摘除杆上均设有多个摘除钩，摘除杆与套管之间铰接有连接杆，减速电机通过传动装置带动支撑杆的转动。采用上述技术方案后，本实用新型提供的地瓜藤摘除机，气缸的往复运动，带动了摘除杆在连接杆的作用下可以往支撑杆的中心方向做靠拢或远离运动，从而使得可以更好的模拟人手的收放动作，且在减速电机的配合下，支撑杆可以做360度旋转运动，从而可以将地瓜藤进行较好的摘除，省时省力的同时大大提高了工作效率。

主权项

1.一种地瓜藤摘除机，其特征在于：其结构包括机架(1)、设于机架前部的车轮体(2)，所述机架(1)的后部还连接有一便于对地瓜藤进行摘除的摘除组件，所述摘除组件包括支撑架(31)、气缸(32)、支撑杆(33)和减速电机(34)，所述支撑架(31)固定连接在机架(1)上，所述气缸(32)的缸体固定设置在支撑架(31)上，气缸(32)的伸缩杆与支撑杆(33)通过万向球节(35)相连接，所述支撑杆(33)的中部通过套管(36)与机架(1)活动连接，所述支撑杆(33)的尾部设有多根呈环形阵列分布的摘除杆(37)，每一所述摘除杆(37)沿其长度方向上均设置有多个L型结构的摘除钩(37a)，并且每一所述摘除杆(37)与套管(36)之间铰接有一连接杆(38)，所述减速电机(34)固定连接在机架(1)的上端面上，且该减速电机(34)通过传动装置带动支撑杆(33)的转动，所述传动装置包括第一伞直齿轮(41)、与第一伞齿轮啮合连接的第二伞直齿轮(42)，所述第一伞直齿轮(41)固定连接在减速电机(34)的输出轴上，所述第二伞直齿轮(42)套接在支撑杆(33)的外周面上，所述第二伞直齿轮(42)的下方还连接有一推力球轴承(5)。