[实用新型]一种机械手的抓手安装结构有效
| 申请号： | 201820288777.6 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN208179593U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵利娜 | 申请（专利权）人： | 罗木训 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市鹿*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手的抓手安装结构，包括相对的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和所述第二导轨分别用于固定在横梁相对的两侧；还包括U形滑板；所述U形滑板相对的两侧分别设有导轮组；所述导轮组包括分别位于所述第一导轨或者所述第二导轨的两侧的第一上导轮、第一下导轮、和第二上导轮、第二下导轮；其中，所述第一上导轮和所述第一下导轮的间隙、所述第二上导轮和所述第二下导轮的间隙分别提供所述第一导轨或者所述第二导轨安装。本实用新型提出的机械手的抓手安装结构，对于抓手的安装，是从双侧进行固定的，因此固定效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 上导轮 下导轮 抓手 机械手 安装结构 本实用新型 导轮组 导轨安装 固定效果 固定的 横梁 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的抓手安装结构，其特征在于，包括相对的第一导轨(1)和第二导轨(2)；所述第一导轨(1)和所述第二导轨(2)分别用于固定在横梁(3)相对的两侧；还包括U形滑板(4)；所述U形滑板(4)相对的两侧分别设有导轮组(5)；所述导轮组(5)包括分别位于所述第一导轨(1)或者所述第二导轨(2)的两侧的第一上导轮(51)、第一下导轮(52)、和第二上导轮(53)、第二下导轮(54)；其中，所述第一上导轮(51)和所述第一下导轮(52)的间隙、所述第二上导轮(53)和所述第二下导轮(54)的间隙分别提供所述第一导轨(1)或者所述第二导轨(2)安装。
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