[实用新型]一种用于炒菜机器人的送菜装置

摘要

本实用新型涉及炒菜机器人技术领域，尤其是一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括水平设置的面板，所述面板的底部间隔设置有多个支撑腿，所述面板的顶面安装有第一电机与第二电机，第一电机与第二电机输出轴的转向相反，所述第一电机的输出轴上通过第一联轴器连接有竖直设置的连接轴，所述连接轴远离第一电机的一端固定连接有水平设置的放置圆板，所述放置圆板顶面的圆心处安装有竖直设置的立柱，所述第二电机的输出轴上通过第二联轴器连接有竖直设置的转轴。本实用新型能够持续并且间断性的将放置圆板上放置的多种菜品或配料等拨出使其快速流入锅内，整个过程较为稳定并且快捷，便于炒菜机器人使用。

主权项

1.一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括水平设置的面板（1），所述面板（1）的底部间隔设置有多个支撑腿，其特征在于，所述面板（1）的顶面安装有第一电机（12）与第二电机（13），第一电机（12）与第二电机（13）输出轴的转向相反，所述第一电机（12）的输出轴上通过第一联轴器连接有竖直设置的连接轴（16），所述连接轴（16）远离第一电机（12）的一端固定连接有水平设置的放置圆板（2），所述放置圆板（2）顶面的圆心处安装有竖直设置的立柱（3），所述第二电机（13）的输出轴上通过第二联轴器连接有竖直设置的转轴（9），所述转轴（9）的顶端两侧均安装有水平设置的拨菜板（10），所述拨菜板（10）与放置圆板（2）交叠处的下方设置有收集漏斗（6），所述收集漏斗（6）套设在转轴（9）的外部，且转轴（9）与收集漏斗（6）的连接处设置有密封圈，所述收集漏斗（6）的出菜口（7）的底部连接有倾斜设置的送菜板（8），所述放置圆板（2）的外部围设有弧形围板（4），且弧形围板（4）的未封闭端朝向转轴（9），所述弧形围板（4）的侧边通过多个间隔设置的支撑板（5）与面板（1）连接。