[实用新型]一种可电动助力行走与爬楼驱动装置有效

专利信息
申请号: 201820290569.X 申请日: 2018-03-01
公开(公告)号: CN208541488U 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 贾银霞;高国楹 申请(专利权)人: 贾银霞
主分类号: A61G5/06 分类号: A61G5/06;A61G5/10
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 安娜
地址: 215000 江苏省苏州市姑*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种可电动助力行走与爬楼驱动装置,采用将行走机构与爬行架相结合,构成创新性的行星齿轮传动原理;平路行走时,驱动部带动太阳轮正向旋转,具有两个行走轮同时与地面接触,太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转,齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转,以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动;楼梯爬行时,太阳轮正向旋转,行走轮遇楼梯受阻,传动齿轮、齿圈的内齿与外齿停止转动,太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转,以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行;解决了现有星轮结构在行走轮无法运转时造成爬行架动力反向运转,难以完成爬楼功能的技术问题,并具有结构简单与使用安全可靠的特点。
搜索关键词: 爬行 正向旋转 太阳轮 行走轮 行星轮 内齿 爬楼 传动齿轮 电动助力 驱动装置 行星轴 齿圈 外齿 楼梯 同步反向旋转 行星齿轮传动 本实用新型 地面接触 反向运转 停止转动 星轮结构 行走机构 创新性 自转 平路 越障 正向 转动 受阻 驱动 运转
【主权项】:
1.一种可电动助力行走与爬楼驱动装置,包括爬行架(1)、驱动部以及行走机构,其特征在于:所述行走机构包括行走轮组(3)以及行星轮组(4),所述行走轮组的数量为多个且构成以行星轮组轴心为中心的星形状;所述行走轮组包括与爬行架转动连接的转轴(31)、安装在转轴上的传动齿轮(32)以及固设在转轴外端的行走轮(33);所述行星轮组包括主轴(41)、太阳轮(42)、行星轴(43)、行星轮(44)以及齿圈(45),所述主轴转动连接在爬行架上且与驱动部的动力输出端连接,所述太阳轮固设在主轴的外端,所述行星轴与爬行架固定连接,所述行星轮转动连接在行星轴的外端,且行星轮的数量为多个,所述齿圈具有与太阳轮同轴心的内齿(45a)和外齿(45b);所述行星轮与太阳轮外齿合,且行星轮与所述齿圈的内齿内齿合,所述外齿与传动齿轮外齿合;平路行走工作状态,驱动部动力传递到主轴以使太阳轮正向旋转,具有两个行走轮与地面接触,太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转,齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转,以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动;楼梯爬行工作状态,驱动部动力传递到主轴以使太阳轮正向旋转,行走轮遇楼梯受阻,传动齿轮、齿圈的内齿与外齿停止转动,太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转,以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行。
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