[实用新型]一种可电动助力行走与爬楼驱动装置有效
申请号: | 201820290569.X | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN208541488U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 贾银霞;高国楹 | 申请(专利权)人: | 贾银霞 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/10 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 215000 江苏省苏州市姑*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可电动助力行走与爬楼驱动装置,采用将行走机构与爬行架相结合,构成创新性的行星齿轮传动原理;平路行走时,驱动部带动太阳轮正向旋转,具有两个行走轮同时与地面接触,太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转,齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转,以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动;楼梯爬行时,太阳轮正向旋转,行走轮遇楼梯受阻,传动齿轮、齿圈的内齿与外齿停止转动,太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转,以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行;解决了现有星轮结构在行走轮无法运转时造成爬行架动力反向运转,难以完成爬楼功能的技术问题,并具有结构简单与使用安全可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 爬行 正向旋转 太阳轮 行走轮 行星轮 内齿 爬楼 传动齿轮 电动助力 驱动装置 行星轴 齿圈 外齿 楼梯 同步反向旋转 行星齿轮传动 本实用新型 地面接触 反向运转 停止转动 星轮结构 行走机构 创新性 自转 平路 越障 正向 转动 受阻 驱动 运转 | ||
【主权项】:
1.一种可电动助力行走与爬楼驱动装置,包括爬行架(1)、驱动部以及行走机构,其特征在于:所述行走机构包括行走轮组(3)以及行星轮组(4),所述行走轮组的数量为多个且构成以行星轮组轴心为中心的星形状;所述行走轮组包括与爬行架转动连接的转轴(31)、安装在转轴上的传动齿轮(32)以及固设在转轴外端的行走轮(33);所述行星轮组包括主轴(41)、太阳轮(42)、行星轴(43)、行星轮(44)以及齿圈(45),所述主轴转动连接在爬行架上且与驱动部的动力输出端连接,所述太阳轮固设在主轴的外端,所述行星轴与爬行架固定连接,所述行星轮转动连接在行星轴的外端,且行星轮的数量为多个,所述齿圈具有与太阳轮同轴心的内齿(45a)和外齿(45b);所述行星轮与太阳轮外齿合,且行星轮与所述齿圈的内齿内齿合,所述外齿与传动齿轮外齿合;平路行走工作状态,驱动部动力传递到主轴以使太阳轮正向旋转,具有两个行走轮与地面接触,太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转,齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转,以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动;楼梯爬行工作状态,驱动部动力传递到主轴以使太阳轮正向旋转,行走轮遇楼梯受阻,传动齿轮、齿圈的内齿与外齿停止转动,太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转,以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行。
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