[实用新型]一种多自由度运动机器人

摘要

本实用新型公开一种多自由度运动机器人，其包括：车身结构，其包括车身、安装于车身前后两端的前轮及后轮、安装于车身上的电机及安装于车身后端的攻击结构和安装于车身前端的登台结构，车身上安装有复数用于检测车身结构的360°全景信息或者用于防掉台检测或者用于检测对方机器人位置信息的光电传感器；控制装置，其包括安装于车身上的主控电路板和电机驱动器及电源模组，该电机驱动器与电机电性连接；主控电路板包括主控芯片及与该主控芯片电性连接的电平转换模块、蓝牙模块和Zigbee模块；光电传感器与主控芯片电性连接；主控电路板上安装有六轴传感器，六轴传感器与主控芯片电性连接；电机驱动器通过电平转换模块与主控芯片电性连接。

主权项

1.一种多自由度运动机器人，其特征在于：其包括：车身结构(1)，其包括车身(11)、安装于车身(11)前后两端的前轮(12)及后轮(13)、安装于车身(11)上并用于驱动该后轮(13)旋转的电机(14)以及安装于车身(11)后端并用作攻击的攻击结构(15)和安装于车身(11)前端并用于登上擂台的登台结构(16)，该车身(11)上安装有复数用于检测车身结构(1)的360°全景信息或者用于防掉台检测或者用于检测对方机器人位置信息的光电传感器(17)；控制装置(2)，其包括安装于车身(11)上的主控电路板(21)和电机驱动器(22)及用于供电的电源模组(23)，该电机驱动器(22)与电机(14)电性连接；所述主控电路板(21)包括有主控芯片(211)及与该主控芯片(211)电性连接的电平转换模块(212)、用于与终端设备(3)进行通信的蓝牙模块(213)和Zigbee模块(214)；该光电传感器(17)与主控芯片(211)电性连接；该主控电路板(21)上安装有用于检测车身结构(1)的倾斜角度、加速度及速度信息的六轴传感器(215)，该六轴传感器(215)及光电传感器(17)均与主控芯片(211)电性连接；所述电机驱动器(22)通过电平转换模块(212)与主控芯片(211)电性连接。