[实用新型]一种智能机器人

摘要

本实用新型公开一种智能机器人，其包括：车身结构，包括底盘、安装于底盘前后两端的前轮及后轮、安装于底盘上的电机、机器人结构、光电传感器、电源及主控电路板、电机驱动器，主控电路板设有显示器，光电传感器、电源均与主控电路板电性连接，光电传感器的检测端朝前设置；主控电路板设有陀螺仪传感器及功能选择按键；循线越障检测机构，包括枢接于底盘前端的循线越障电路板、安装于循线越障电路板上的车轮、挡板、安装于循线越障电路板底部的碰撞传感器，循线越障电路板设有多路光敏传感器，循线越障电路板与主控电路板电性连接；挡板具有白色面和位于白色面下端的黑色面；光电传感器、碰撞传感器、陀螺仪传感器与主控电路板相连。

主权项

1.一种智能机器人，其特征在于：其包括：车身结构(1)，该车身结构(1)包括有底盘(11)、安装于底盘(11)前后两端的前轮(12)及后轮(13)、安装于底盘(11)上并用于驱动该后轮(13)或前轮(12)转动的电机(100)、安装于底盘(11)上的机器人结构(14)、安装于底盘(11)上的光电传感器(16)、电源以及安装于底盘(11)上的主控电路板(18)、电机驱动器(19)，该主控电路板(18)上设置有显示器(181)，该光电传感器(16)、电源均与主控电路板(18)电性连接，且该光电传感器(16)的检测端朝前设置；所述主控电路板(18)上设置有陀螺仪传感器(182)及功能选择按键(183)；循线越障检测机构(2)，其包括枢接于底盘(11)前端以可相对底盘(11)上下摆动的循线越障电路板(21)、安装于循线越障电路板(21)两侧的车轮(22)以及安装于循线越障电路板(21)上并与光电传感器(16)适配的挡板(23)、安装于循线越障电路板(21)底部的碰撞传感器(24)，该循线越障电路板(21)上设置有多路用于获得机器人循线状况的光敏传感器(25)，该循线越障电路板(21)与主控电路板(18)电性连接；所述挡板(23)朝向所述光电传感器(16)的一面具有白色面和位于白色面下端的黑色面；所述的光电传感器(16)、碰撞传感器(24)、陀螺仪传感器(182)均与主控电路板(18)相连，用于检测结点位置和平台位置。