[实用新型]齿轮齿条机械手

摘要

本实用新型提供了一种齿轮齿条机械手，包括底板、齿条、第一弧状齿轮、第一固定轴、第一连杆、第二活动轴、第二连杆、第一夹臂、第一夹，底板正中设有活动的齿条，齿条左侧设有第二活动轴，第一弧状齿轮连接在第二活动轴右侧，与齿条相互咬合，第二连杆一端与第二活动轴连接，第二连杆另一端轴连接在第一夹臂上，第二活动轴左侧设有第一固定轴，第一连杆一端与第一固定轴连接，第一连杆另一端也轴连接在第一夹臂上，第一夹臂右侧设有第一夹，齿条右侧结构与左侧结构相对称,本实用新型的有益效果在于：本齿轮齿条机械手结构简单，使用方便，操作简单，灵活性强，精度高；可接受人力及机械提供的动力运转工作，为生活及工作提供更多的便利。

主权项

1.一种齿轮齿条机械手，其特征在于：包括底板、齿条、第一弧状齿轮、第一固定轴、第一连杆、第二活动轴、第二连杆、第一夹臂、第一夹，所述底板正中设有活动的齿条，所述齿条左侧设有第二活动轴，所述第一弧状齿轮连接在第二活动轴右侧，与齿条相互咬合，所述第二连杆一端与第二活动轴连接，所述第二连杆另一端轴连接在第一夹臂上，所述第二活动轴左侧设有第一固定轴，所述第一连杆一端与第一固定轴连接，所述第一连杆另一端也轴连接在第一夹臂上，所述第一夹臂右侧设有第一夹，所述齿条右侧结构与左侧结构相对称。