[实用新型]一种用于SMT料盘的自动存储设备

摘要

本实用新型提供了一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统、夹取机构、旋转机构，移动平台以及若干个存储架，存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，存储仓库架设在仓库底架上；仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及X轴轨道；X轴轨道包括安装在第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在第二支撑架上的第二滑轨。本设备利用自动化的控制系统对相应的零部件实施相关的操控，实现了SMT料盘自动存储或配发的目的，从而解决了现有的SMT料盘存储仓库自动化程度低，且存放SMT料盘的方式不合理的技术问题，进而为企业节省了人工成本，并且提高了空间资源的利用率以及提升了企业的生产效能。

主权项

1.一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统，以及若干个存储架，其特征在于：所述存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，所述存储仓库架设在所述仓库底架上；所述仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及平行于地面的X轴轨道；所述X轴轨道包括安装在所述第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在所述第二支撑架上的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；所述第一滑轨和第二滑轨的上方架设有移动平台；所述移动平台包括水平支撑板，以及安装在所述水平支撑板上方的、垂直于所述X轴轨道的Y轴轨道；所述Y轴轨道的上方活动连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴垂直于地面；所述旋转机构的上方连接有升降机构；所述升降机构包括Z轴立架，所述Z轴立架设有垂直于地面的Z轴轨道，所述Z轴轨道活动连接有夹具安装支架；所述夹具安装支架连接有夹取机构；所述移动平台、旋转机构，升降机构以及夹取机构，分别电连接于所述控制系统；所述料盘运输装置包括自动运输小车，以及放置在所述自动运输小车上方的料盘载具；实际运作时，所述第一支撑架和第二支撑架之间的空间预设为运输通道，所述自动运输小车可自由穿梭于所述运输通道。