[实用新型]多轴工位加工机械手有效
| 申请号： | 201820295449.9 | 申请日： | 2018-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN208034696U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄媜仪 | 申请（专利权）人： | 上海泰识电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201617 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多轴工位加工机械手，包括基底和从下至上依次安装的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构、第六传动机构，所述基底内安装有自动控制装置。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，在机械传动方面大大简化了传统的繁琐传动过程，摒弃了传统的六轴普遍采用伞齿轮啮合传动的特点；使得机械手的结构更为紧凑，传动的效率更高，控制更为精确，能有效的避免关节运动抖动的状况发生，末位传动机构便于按需装配扩展件，可大幅提高机械手的实用性及灵活性，固件机构便于对材料进行固定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传统的 传动 多轴 工位 基底 自动控制装置 本实用新型 伞齿轮啮合 传动过程 固件机构 关节运动 机械传动 加工机械 结构稳定 扩展件 抖动 六轴 紧凑 装配 加工 | ||
【主权项】：
1.多轴工位加工机械手，包括基底(1)和从下至上依次安装的第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)，所述基底(1)内安装有自动控制装置，所述第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)均与自动控制装置电性连接，其特征在于，所述基底(1)内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴安装有谐波减速器，所述谐波减速器的输出端安装有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、第三传动机构(4)、第四传动机构(5)、第五传动机构(6)、第六传动机构(7)上均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴安装有RV减速器，所述第六传动机构(7)的输出端安装有卡合工位，所述卡合工位安装有扩展件(8)，所述基底(1)的上端水平安装有支撑板，所述支撑板上安装有固件装置(9)。
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