[实用新型]一种连接机构和机器人有效
| 申请号： | 201820298502.0 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN208005712U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李霓;丁少鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳慧昱教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种连接机构和机器人，涉及机器人技术领域。一种连接机构包括第一连接部和第二连接部。第一连接部上设置有多个卡勾，多个卡勾位于同一圆周上，圆周的中心设置有一柱体，柱体的外周面上开设有2个卡槽，2个卡槽关于圆周的中心呈中心对称设置；第二连接部上设置多个卡孔，多个卡孔位于同一圆周上，卡孔与卡勾一一对应卡接，使所述第二连接部相对所述第一连接部在竖直方向上固定。卡孔所在的圆周的中心设置有一通孔，通孔的内壁上设置有2个棘齿，2个棘齿关于圆周的中心呈中心对称设置，2个棘齿与2个卡槽一一对应卡接，使所述第二连接部相对所述第一连接部在水平方向上固定，从而使第一连接部与第二连接部之间连接强度较大。 | ||
| 搜索关键词： | 第二连接部 第一连接部 卡孔 连接机构 棘齿 卡槽 卡勾 中心对称设置 同一圆周 中心设置 卡接 柱体 机器人技术领域 内壁 竖直 通孔 外周 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种连接机构，其特征在于，所述连接机构包括：第一连接部(131)，所述第一连接部(131)上设置有多个卡勾(132)，多个所述卡勾(132)位于同一圆周上，圆周的中心设置有一柱体(133)，所述柱体(133)的外周面上开设有2个卡槽(134)，2个所述卡槽(134)关于圆周的中心呈中心对称设置；第二连接部(141)，所述第二连接部(141)上设置多个卡孔(142)，多个所述卡孔(142)位于同一圆周上，所述卡孔(142)与所述卡勾(132)一一对应卡接，圆周的中心设置有一通孔(143)，所述通孔(143)的内壁上设置有2个棘齿(144)，2个所述棘齿(144)关于圆周的中心呈中心对称设置，2个所述棘齿(144)与2个所述卡槽(134)一一对应卡接。
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