[实用新型]一种基于角度传感器的车体调平转向装置有效
| 申请号： | 201820300299.6 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN207875324U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 宋翔文;曹树坤;于春梅;申昊;王恒;崔毅;徐树强;曹子剑;马令然 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B62D7/16 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆。本实用新型属于机械技术制造领域，结构简单，收获机在作业时可以通过收获机上的调平检测装置检测车体的平衡性来实时的调整车体的姿态位置，其次通过控制器可以实现自动平稳转弯的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 角度传感器 调平 转向装置 检测装置 本实用新型 纵向推力杆 横向连接杆 转向连接杆 纵向连接杆 机械技术 姿态位置 控制器 车悬架 连接孔 连接体 平衡杆 平衡性 收获机 蓄能器 支撑座 转向杆 转向台 后桥 轮毂 前桥 球型 油缸 转弯 车轮 检测 收获 制造 | ||
【主权项】：
1.一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆，所述车悬架安装在支撑座上；所述支撑座与V型转向台相互配合；所述油缸与支撑座通过轴孔配合从而来支撑整个车体；所述前桥与轮毂通过轴孔配合；所述车轮与轮毂通过螺栓实现轴孔配合；所述平衡杆与转向连接杆通过轴孔配合；所述转向连接杆与转向杆通过轴孔配合；所述转向杆与连接体通过轴孔配合；所述V型转向台与后桥通过轴孔配合可以实现V型转向台的转动从而实现车体的转动；所述蓄能器与油缸通过轴孔配合；所述纵向推力杆的前后端分别焊接在前桥与后桥上，能够有效的防止车体前倾，起到缓冲作用。
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