[实用新型]一种结构模块狭小空间视觉跟踪焊接小车有效
| 申请号： | 201820300399.9 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN207914852U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;杨晓禹;王刚;胡广泽;刘秀荣;朱礼德;张玉同;李少华;刘军;马淋淋 | 申请（专利权）人： | 山东核电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 265118 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，特别是涉及一种结构模块狭小空间视觉跟踪焊接小车，包括车架和控制系统，所述车架的前后两端分别设有从动轮和驱动轮；所述车架后端的上表面设有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构上安装有视觉跟踪器及两个焊枪，两个焊枪分别设置于焊枪调节机构的两侧，所述焊枪调节机构可以调节焊枪角度；所述车架前端的上表面设有送丝机，所述送丝机为焊枪提供焊丝。本实用新型解决了狭小的模块空间中，人工焊接效率低下，安全隐患高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪调节机构 焊枪 车架 视觉跟踪 本实用新型 焊接小车 结构模块 狭小空间 上表面 送丝机 自动焊接设备 焊丝 安全隐患 控制系统 模块空间 人工焊接 从动轮 驱动轮 | ||
【主权项】：
1.一种结构模块狭小空间视觉跟踪焊接小车，其特征是，包括车架，所述车架的前后两端分别设有从动轮和驱动轮；所述车架后端的上表面设有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构上安装有视觉跟踪器及两个焊枪，两个焊枪分别设置于焊枪调节机构的两侧，所述焊枪调节机构可以调节焊枪角度；所述车架前端的上表面设有送丝机，所述送丝机为焊枪提供焊丝。
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