[实用新型]用于换流站的智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于换流站的智能巡检机器人，其安装于阀厅的壁面上，集成可见光、红外、声音等设备，以自主和遥控的方式，代替人对阀厅及户内直流场设备进行巡测，及时发现设备的内部发热缺陷、外部机械或电气缺陷；将被检测设备的视频、声音和红外测温数据通过网络传输到巡检后台；巡检后台系统通过设备图像处理和模式识别等技术，结合设备图像红外专家库，实现对设备热缺陷、分合状态、外观异常的判别，以及仪表读数的识别。本实用新型的机器人可在换流站阀厅强电磁、封闭环境下长时间持续稳定运行，且结构紧凑可靠，能够精确定位、检测和识别，可以进行实时状态监控，提高换流站的自动化和智能化水平。

主权项

1.一种用于换流站的智能巡检机器人，其特征在于，所述智能巡检机器人包括音频检测装置，所述音频检测装置包括拾音器、降噪设备和声音处理控制设备，其中，所述拾音器与所述降噪设备信号连接，所述降噪设备与所述声音处理控制设备信号连接；所述拾音器采集所述换流站内设备的声音，并将采集到的声音传送给所述降噪设备；所述降噪设备对采集到的声音进行一次处理，减弱其杂音和噪音，并将处理后的声音传送给所述声音处理控制设备；所述声音处理控制设备对采集到的声音进行二次分析处理，并输出所述设备的运行状态。