[实用新型]一种用于条形料场的自动堆取料装置有效
| 申请号： | 201820301406.7 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN208439990U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李洋洋;周泉;柴皓;马杰;张甲辉 | 申请（专利权）人： | 泰富国际工程有限公司;泰富智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖战胜;陈华俊 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于条形料场的自动堆取料装置，包括堆料机、取料机、控制模块和检测模块，检测模块至少包括设置在卸料斗下方的分别用于检测卸料天车前进方向和后退方向料堆至卸料天车卸料口之间的高度值的前向雷达波料位计和后向雷达波料位计、设置在第一行走机构上的用于测量卸料天车在行走轨道上的第一位置测量装置、设置在机架上的用于检测料堆地理形貌特征的堆形检测传感器、设置在第二行走机构上的用于检测取料机在所述轨道上的位置的第二位置测量装置、设置在取料机构上用于检测取料机构相对于水平面的夹角的角度传感器以及设置在出料运输机构上用于检测取料机构从条形料场取得的物料重量流量的取料作业流量计。 | ||
| 搜索关键词： | 取料机构 条形料 天车 检测 卸料 测量装置 检测模块 取料装置 行走机构 雷达波 料位计 取料机 流量计 本实用新型 角度传感器 第二位置 第一位置 控制模块 取料作业 形貌特征 行走轨道 运输机构 重量流量 堆料机 检测料 卸料斗 卸料口 传感器 出料 堆形 后向 料堆 前向 测量 地理 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种用于条形料场的自动堆取料装置，包括堆料机、取料机、控制模块和检测模块，其特征在于，所述堆料机包括进料输送机和卸料天车，物料通过进料输送机运至卸料天车进行堆料作业，所述卸料天车设有卸料斗和第一行走机构，所述取料机包括机架、取料机构、出料运输机构以及设置在机架上的第二行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述第二行走机构可沿设置在料场内的轨道运动，所述取料机构可将取得的物料通过所述出料运输机构输出，所述检测模块至少包括设置在卸料斗下方的分别用于检测卸料天车前进方向和后退方向料堆至卸料天车卸料口之间的高度值的前向雷达波料位计和后向雷达波料位计、设置在第一行走机构上的用于测量卸料天车在行走轨道上的第一位置测量装置、设置在机架上的用于检测料堆地理形貌特征的堆形检测传感器、设置在第二行走机构上的用于检测取料机在所述轨道上的位置的第二位置测量装置、设置在取料机构上用于检测取料机构相对于水平面的夹角的角度传感器以及设置在出料运输机构上用于检测取料机构从条形料场取得的物料重量流量的取料作业流量计，所述进料输送机、第一行走机构、取料机构、第二行走机构、俯仰机构以及检测模块与控制模块通信连接，所述控制模块可从检测模块获得数据信息并结合堆取料作业目标指令，经过控制运算控制所述堆取料装置完成堆取料作业。
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