[实用新型]一种机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201820302416.2 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN207953896U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋鹏;任俊伟 | 申请（专利权）人： | 浙江衡远新能源科技有限公司;山东衡远新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 321000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手抓取装置，属于机械手技术领域。它解决了现有机械手的抓取会对锂电池造成损坏的问题。本机械手抓取装置包括第一驱动件、第一夹紧件、第二驱动件和第三驱动件，第一夹紧件的输出端具有第一夹爪，第二驱动件和第三驱动件分别位于第一驱动件的两侧，第二驱动件的输出端连接有第二夹紧件，第三驱动件的输出端连接有第三夹紧件，第二夹紧件的输出端具有第一夹持机构，第三夹紧件的输出端具有第二夹持机构。本机械手抓取装置具有抓取时不对锂电池造成损坏的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动件 夹紧件 机械手抓取 输出端 抓取 输出端连接 夹持机构 机械手 锂电池 本实用新型 夹爪 | ||
【主权项】：
1.一种机械手抓取装置，包括第一驱动件(1)和与第一驱动件(1)输出端相连的第一夹紧件(2)，所述第一夹紧件(2)的输出端具有第一夹爪(21)，其特征在于，机械手抓取装置还包括第二驱动件(3)和第三驱动件(4)，所述第二驱动件(3)和第三驱动件(4)分别位于第一驱动件(1)的两侧，所述第二驱动件(3)的输出端连接有第二夹紧件(5)，所述第三驱动件(4)的输出端连接有第三夹紧件(6)，所述第二夹紧件(5)的输出端具有第一夹持机构(51)，所述第三夹紧件(6)的输出端具有第二夹持机构(61)。
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