[实用新型]一种自定位的谐波减速器结构有效
| 申请号： | 201820303227.7 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN208057893U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;张杨;郑建林 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H49/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自定位的谐波减速器结构，包括波发生器和套设在波发生器外的柔轮，柔轮上从后往前依次套设有钢轮和十字交叉轴承，柔轮与十字交叉轴承的外圈固定连接，柔轮的前端还固定连接法兰，柔轮的前部直径大于后部直径，十字交叉轴承的外圈远离钢轮的一端设有突出于端面的外沿，柔轮前部的外壁和法兰的外壁均紧贴外沿的内壁，通过外沿的内圆周面对柔轮和法兰径向定位，可保证十字交叉轴承与柔轮之间的同轴度，同时装配过程简单，装配步骤较少，大大提高了装配的效率，此实用新型用于减速器领域。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 十字交叉轴承 法兰 外沿 谐波减速器 波发生器 自定位 钢轮 前部 外壁 装配 减速器 本实用新型 径向定位 装配过程 内圆周 同轴度 内壁 紧贴 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自定位的谐波减速器结构，其特征在于：包括波发生器(1)和套设在所述波发生器(1)外的柔轮(2)，所述柔轮(2)上从后往前依次套设有钢轮(3)和十字交叉轴承(4)，所述柔轮(2)与所述十字交叉轴承(4)的外圈固定连接，所述柔轮(2)的前端还固定连接法兰(5)，所述柔轮(2)的前部直径大于后部直径，所述十字交叉轴承(4)的外圈远离所述钢轮(3)的一端设有突出于端面的外沿(41)，所述柔轮(2)前部的外壁和所述法兰(5)的外壁均紧贴所述外沿(41)的内壁。
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