[实用新型]一种茶叶采摘机构控制装置有效
| 申请号： | 201820303580.5 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN207927272U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;石文锐;陈三燕;郑丽娜;张凤林 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/04;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种茶叶采摘机构控制装置，由信号检测模块、处理器模块、显示模块和采摘执行模块组成；所述信号检测模块由一个压力传感器和一个高清摄像头组成；所述处理器模块由微控制器芯片及其外围电路组成，用于图像数据的采集、储存以及对所述采摘执行模块的控制；所述显示模块由液晶显示屏组成；所述采摘执行模块由步进电机驱动器、步进电机、五个齿轮和滚筒式夹持器组成；所述处理器模块接收来自所述信号检测模块的茶叶嫩芽图像和压力信号值获得茶叶嫩芽水平位置和茶叶嫩芽的纵深度，从而控制所述采摘执行模块移动至合适采摘位置；所述显示模块实时显示茶叶嫩芽图像。本实用新型具有操作简单、稳定可靠和实用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 嫩芽 采摘 信号检测模块 处理器模块 显示模块 茶叶 机构控制装置 茶叶采摘 步进电机驱动器 图像 微控制器芯片 本实用新型 高清摄像头 压力传感器 液晶显示屏 步进电机 模块移动 模块组成 实时显示 图像数据 外围电路 压力信号 滚筒式 夹持器 齿轮 采集 储存 纵深 | ||
【主权项】：
1.一种茶叶采摘机构控制装置，其特征在于，由信号检测模块、处理器模块、显示模块和采摘执行模块组成；所述信号检测模块由一个HX711压力传感器和一个OV5640高清摄像头组成；所述处理器模块由微控制器STM32F429IGT6芯片及其外围电路组成，用于图像数据的采集、储存以及对所述采摘执行模块的控制；所述显示模块由STD800480 5寸液晶显示屏组成；所述采摘执行模块由TB6600步进电机驱动器、42BYGH47‑1704A步进电机、五个齿轮和滚筒式夹持器组成；所述处理器模块接收来自所述信号检测模块的茶叶嫩芽图像和压力信号值获得茶叶嫩芽水平位置和茶叶嫩芽的纵深度，从而控制所述采摘执行模块移动至合适采摘位置；所述显示模块实时显示茶叶嫩芽图像。
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