[实用新型]用于拳击机器人的腿部组件

摘要

本实用新型公开了一种用于拳击机器人的腿部组件，其结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本；脚掌设计合理可靠。本实用新型包含由底部至顶部依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；脚掌包含三面支撑脚；所述脚掌上盖为铝合金，脚掌下盖为锌合金。

主权项

1.用于拳击机器人的腿部组件，其特征在于：包含由底部至顶部依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；第一舵机的输出轴和圆轴上安装的关节连接件的底部固定安装底舵机，底舵机同样包含输出轴和圆轴上通过关节连接件组装脚掌；所述脚掌包含脚掌上盖和脚掌下盖，脚掌上盖和脚掌下盖通过螺钉连接；所述脚掌包含三面支撑脚；所述脚掌上盖为铝合金，脚掌下盖为锌合金；所述关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板，左夹持板上设置用于转动套装舵机的圆轴的舵机圆轴组装孔，右夹持板上设置用于固定套装舵机的输出轴的舵机输出轴组装孔；所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构；具体的，输出轴的外圆周均布凸起的锯齿，舵机输出轴组装孔的内壁均布凹陷的锯齿槽。