[实用新型]多用途机械手结构有效
申请号: | 201820307151.5 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN208068264U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 张建平 | 申请(专利权)人: | 西安笑宽自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械领域,尤其涉及多用途机械手结构。机械手结构包含支架,支架上方包含轨道,轨道上安装有齿条,还包含移动部分,所述移动部分包含移动部分板体,所述的移动部分板体上安装有电机,电机的动力输出轴上包含齿轮,齿轮啮合齿条,当电机带动齿轮转动的时候,能够使得移动部分在轨道上左右移动;所述的移动部分包含三个;所述的移动部分支架包含夹持结构。除了单个的移动部分能够工作,还能够两个移动部分配合夹持结构进行夹持。 | ||
搜索关键词: | 移动 机械手结构 支架 夹持结构 板体 轨道 电机 齿轮啮合齿条 电机带动齿轮 本实用新型 动力输出轴 机械领域 左右移动 齿轮 齿条 夹持 转动 配合 | ||
【主权项】:
1.多用途机械手结构,其特征在于,机械手结构包含支架(1),支架(1)上方包含轨道(2),轨道上安装有齿条(9),还包含移动部分,所述移动部分包含移动部分板体(4),所述的移动部分板体上安装有电机(8),电机(8)的动力输出轴上包含齿轮,齿轮啮合齿条(9),当电机带动齿轮转动的时候,能够使得移动部分在轨道上左右移动;所述的移动部分包含三个;所述的移动部分支架包含夹持结构。
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