[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

摘要

本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂内部右侧固定连接有第一限位板，所述第一机械臂内部滑动连接有第一滚轮，所述第一滚轮前后两侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆通过第二转轴与第二机械臂转动连接，所述第二机械臂内部右侧固定连接有第二限位板，所述第二机械臂内部滑动连接有第二滚轮，所述第二滚轮前后两侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第四转轴与第三机械臂转动连接；它可以实现提升机械臂使用的方便性。

主权项

1.一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂（1），其特征在于：所述第一机械臂（1）内部右侧固定连接有第一限位板（2），所述第一机械臂（1）内部滑动连接有第一滚轮（3），所述第一滚轮（3）前后两侧固定连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）转动连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）通过第二转轴（6）与第二机械臂（7）转动连接，所述第二机械臂（7）内部右侧固定连接有第二限位板（8），所述第二机械臂（7）内部滑动连接有第二滚轮（9），所述第二滚轮（9）前后两侧固定连接有第三转轴（10），所述第三转轴（10）转动连接有第二连接杆（11），所述第二连接杆（11）通过第四转轴（12）与第三机械臂（13）转动连接。