[实用新型]一种单轨同向可超越行走的机器人巡航装置有效
| 申请号： | 201820309479.0 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN208283802U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 夏国清;陈华珍;陈佳凡 | 申请（专利权）人： | 广州大学华软软件学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 510990 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于人工智能技术领域，公开了一种单轨同向可超越行走的机器人巡航装置，设置有：用于图像分析以及数据处理的微处理器；通过SPI与微处理器通信，用于实现微处理器处理信息无线传输的无线组件；通过串口与微处理器通信，用于实现微处理器调试的蓝牙组件；与微处理器通信，用于检测前方机器人距离的超声波组件；用于实现机器人的路径识别的摄像头。本实用新型通过摄像头采集图像经微处理器处理实现路径规划，采用超声波测距组件实现机器人之间的距离控制，通过无线组件进行机器人之间的实时通信实现机器人间的互相超越；本实用新型能在紧急事件下实现直道和十字路口上机器人间的互相超越行走。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器 机器人 本实用新型 无线组件 巡航装置 同向 通信 人工智能技术 串口 超声波测距 超声波组件 机器人距离 摄像头采集 处理信息 紧急事件 距离控制 蓝牙组件 路径规划 路径识别 实时通信 图像分析 无线传输 摄像头 数据处理 十字路口 直道 调试 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种单轨同向可超越行走的机器人巡航装置，其特征在于，所述单轨同向可超越行走的机器人巡航装置包括：用于图像分析以及数据处理的微处理器；通过SPI与微处理器通信，用于实现微处理器处理信息无线传输的无线组件；通过串口与微处理器通信，用于实现微处理器调试的蓝牙组件；与微处理器通信，用于检测前方机器人距离的超声波组件；与微处理器通信，用于实现机器人的路径识别的摄像头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学华软软件学院，未经广州大学华软软件学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820309479.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子烟多通道并行功能测试装置
- 下一篇：一种高定位精度混合导航AGV装置
