[实用新型]一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置有效
| 申请号： | 201820310765.9 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN208005689U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;张元;张鹏;宋春宵;黎晓强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种导诊机器人，具体涉及一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，本实用新型为了解决目前社区卫生服务中心用导诊机器人眼部表情简单，缺乏灵活性的问题，所述机器人眼部装置包括一个本体机架、左眼球、右眼球、左眼眉、右眼眉、左瞳仁、右瞳仁和控制器，在本体机架上仿人体眼的位置分别安装有两个眼球，左右眼眉分别布置安装在眼球上方分别由两个舵机驱动，两个瞳仁分别安装两眼球中心，并分别由四个舵机控制其实现转动，结构简洁，生产成本低，具有眼部表情生动，灵活多变的特点，可以实现逼真的眼部动作，本实用新型用于社区卫生服务中心导诊领域。 | ||
| 搜索关键词： | 社区卫生服务 机器人眼 眼球 本实用新型 表情 生产成本低 舵机控制 舵机驱动 眼部动作 眼球中心 控制器 眼部 右眼 左眼 机器人 转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括一个本体机架（1）、左眼球（2）、右眼球（3）、左眼眉（4）、右眼眉（5）、左瞳仁（6）、右瞳仁（7）和控制器（8），本体机架（1）由下底板（1‑1）、后底板（1‑2）、面板（1‑3）和支柱（1‑4）组成，下底板（1‑1）与后底板（1‑2）垂直设置，后底板（1‑2）与面板（1‑3）水平设置，左眼球（2）、右眼球（3）、左眼眉（4）、右眼眉（5）、左瞳仁（6）、右瞳仁（7）对称设置在本体机架（1）两侧，控制器（8）固定安装在本体机架（1）的面板（1‑3）上，且控制器（8）分别于左眼球（2）、右眼球（3）、左眼眉（4）、右眼眉（5）、左瞳仁（6）、右瞳仁（7）控制连接。
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