[实用新型]用于植保无人机地形跟随的雷达传感器、地形跟随系统有效
申请号: | 201820312207.6 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN207867031U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 张秋艳;谭俊杰;李仕贤;彭佳 | 申请(专利权)人: | 湖南纳雷科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/70 | 分类号: | G01S13/70 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;胡君 |
地址: | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于植保无人机地形跟随的雷达传感器及地形跟随系统,该雷达传感器包括壳体以及集成在壳体内用于测量目标距离的毫米波雷达模块,毫米波雷达模块包括相互连接的射频单元、锁相环单元以及信号处理单元,锁相环单元控制射频单元发射所需调制波形,射频单元接收目标回波信号并经过混频后输出中频信号给信号处理单元,由信号处理单元输出目标距离信息。简单、成本低、环境适应性强、测量距离远、精度高及地形追随效果好等优点。 | ||
搜索关键词: | 地形 信号处理单元 雷达传感器 射频单元 毫米波雷达模块 跟随系统 锁相环 植保 测量目标距离 本实用新型 环境适应性 测量距离 单元控制 调制波形 回波信号 接收目标 距离信息 输出目标 中频信号 混频 壳体 追随 体内 输出 发射 | ||
【主权项】:
1.一种用于植保无人机地形跟随的雷达传感器,其特征在于:包括壳体(1)以及集成在所述壳体(1)内用于测量目标距离的毫米波雷达模块(2),所述毫米波雷达模块(2)包括相互连接的射频单元(21)、锁相环单元(22)以及信号处理单元(23),所述锁相环单元(22)控制所述射频单元(21)发射所需调制波形,所述射频单元(21)接收目标回波信号经过混频后输出中频信号给所述信号处理单元(23),由所述信号处理单元(23)输出目标距离信息。
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