[实用新型]一种多旋翼齿轮换向机构及无人机

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机，多旋翼齿轮换向机构包括：箱体；齿轮轴，位于所述箱体内且设置有至少四个，至少四个所述齿轮轴上的锥齿轮两两啮合，每个所述齿轮轴均伸出所述箱体外，所述齿轮轴的数量为偶数；轴承，套设在所述齿轮轴上；轴承座，安装在所述箱体内，用于支撑安装所述轴承。本实用新型通过齿轮换向机构在多旋翼机体内进行齿轮换向，通过驱动其中一个或两个齿轮轴转动，即可实现多旋翼中两两相邻的旋翼旋转方向相反，简化了传统齿轮换向器的结构设计，减轻了结构重量，提高了传递效率，增加了续航时间，而且能够增大载重量。

主权项

1.一种多旋翼齿轮换向机构，其特征在于，包括：箱体(1)；齿轮轴(2)，位于所述箱体(1)内且设置有至少四个，至少四个所述齿轮轴(2)上的锥齿轮(3)两两啮合，每个所述齿轮轴(2)均伸出所述箱体(1)外，所述齿轮轴(2)的数量为偶数；轴承(4)，套设在所述齿轮轴(2)上；轴承座(5)，安装在所述箱体(1)内，用于支撑安装所述轴承(4)。