[实用新型]水稻抛秧机

摘要

水稻抛秧机，属于农业机械领域，它包括水田行走车，其特征是水田行走车的上面固定设置秧苗输送机构、秧苗栽种机构；所述秧苗栽种机构由旋转机构、机械臂、机械手组成，旋转机构连接机械臂，机械臂连接机械手。本实用新型减轻了人工作业的劳动强度，同时解决了机械抛秧秧苗在田中的分布不均匀的问题，减少人工补插、调整抛入田中的秧苗的，减少了后期病害。

主权项

1.水稻抛秧机，包括水田行走车，其特征是水田行走车的上面固定设置秧苗输送机构、秧苗栽种机构；所述水田行走车，包括牵引机架、作业机架、发动机、减速机、变速箱、动力输出机构、液压油泵、转向控制油缸、油箱、前桥、后桥、前防滑水田轮和后防滑水田轮，牵引机架上自前至后依次螺接固定设置发动机、变速箱及动力输出机构，牵引机架与作业机架之间铰接并设置转向控制油缸，变速箱固定连接减速机，减速机两端伸出的联轴器分别与前桥、后桥相连接，前防滑水田轮和后防滑水田轮分别通过轮毂固装在前、后轴上；所述的秧苗输送机构包括皮带输送机、托盘、托板、拨轮、定位节轮、定位节爪、定位节轮支架、节爪扭簧、拨轮轴、拨盘节轮、拨盘节爪、拨盘节爪支架、节轮分离器、拉线、工位板和操作手柄，工位板和操作手柄位于作用操作室内，在箱体内水平轴向安装拨轮轴，拨轮轴上安装三个拨轮，拨轮轴的左端安装拨盘节轮，拨轮轴的右端安装定位节轮，箱体上位于拨轮轴的左侧安装拨盘节爪支架，拨盘节爪支架上安装拨盘节爪和节轮分离器，拨盘节爪推动拨盘节轮使拨轮轴转动，箱体上位于拨轮轴的右侧安装定位节轮支架，定位节轮支架上安装定位节爪和节轮分离器，定位节轮被定位节爪锁定，定位节爪在压爪扭簧的压力下使定位节轮准确定位，节轮分离器通过拉线、工位板及操作手柄控制拨轮轴转动，箱体上位于拨轮的上方安装托盘和托板，秧盘放在托盘、托板上，拨轮转动使秧盘进入待取位置；所述秧苗栽种机构由旋转机构、机械臂、机械手、控制器组成，旋转机构连接机械臂，机械臂连接机械手，控制器控制旋转机构、机械臂和机械手；所述旋转机构包括底座、转盘支架、上转盘、中间活动架、液压马达和齿圈，转盘支架通过螺栓固定安装在底座上，上转盘扣在转盘支架上，上转盘和转盘支架的水平接触面上均设有圆环形凹槽，上转盘和转盘支架的圆环形凹槽相向扣合，若干钢珠设置在圆环形凹槽内，上转盘的底面中间固定安装有中间活动架且中间活动架位于转盘支架内，沿上转盘的圆周侧面固定安装有齿圈，液压马达通过马达支架固定安装在转盘支架一侧且液压马达的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮；上转盘的上面焊接连接耳，连接耳与机械臂连接。