[实用新型]永磁轮式爬壁机器人

摘要

本实用新型的一种永磁轮式爬壁机器人，包括机架；吸附行走机构，包括分别安装于机架前端的两侧第一主动磁轮和第二主动磁轮及安装于机架后端的中部从动磁轮；行走驱动机构，包括第一气动马达、第一小同步轮、第一大同步轮、第一同步带、第二气动马达、第二小同步轮、第二大同步轮和第二同步带，第一气动马达和第二气动马达均安装于机架上，第一小同步轮和第二小同步轮分别与第一气动马达和第二气动马达连接，第一大同步轮和第二大同步轮分别与第一主动磁轮和第二主动磁轮连接，第一同步带绕设于第一小同步轮与第一大同步轮之间，第二同步带绕设于第二小同步轮与第二大同步轮之间。本实用新型具有结构简单，行走灵活，壁面适应力强的优点。

主权项

1.一种永磁轮式爬壁机器人，其特征在于：包括机架、吸附行走机构和行走驱动机构；所述吸附行走机构包括第一主动磁轮、第二主动磁轮和从动磁轮，所述第一主动磁轮和所述第二主动磁轮分别安装于所述机架前端的两侧，所述从动磁轮安装于所述机架后端的中部；所述行走驱动机构包括第一气动马达、第一小同步轮、第一大同步轮、第一同步带、第二气动马达、第二小同步轮、第二大同步轮和第二同步带，所述第一气动马达和所述第二气动马达均安装于所述机架上并分别对应所述第一主动磁轮和第二主动磁轮设置，所述第一小同步轮和所述第二小同步轮分别与所述第一气动马达和所述第二气动马达的输出轴连接，所述第一大同步轮和所述第二大同步轮分别与所述第一主动磁轮和所述第二主动磁轮连接，所述第一同步带绕设于所述第一小同步轮与所述第一大同步轮之间，所述第二同步带绕设于所述第二小同步轮与所述第二大同步轮之间。