[实用新型]一种自动三边裁剪机

摘要

本实用新型公开了一种自动三边裁剪机，包括第一气缸，所述第一气缸一侧设置有第二气缸，所述第二气缸一侧设置有第三气缸，所述第一气缸底部连接有定位支撑块，所述定位支撑块一侧设置有工位一，所述工位一一侧设置有刀夹定位销，所述刀夹定位销一侧设置有机械手，所述机械手一侧设置有底座，所述底座底部设置有支撑架，所述底座表面设置有定位导轨固定块，所述定位导轨固定块一侧设置有裁剪刀夹，所述裁剪刀夹一侧设置有裁剪刀座，所述裁剪刀座一侧设置有裁剪夹紧垫，所述裁剪夹紧垫一侧设置有定位吸盘，所述定位吸盘一侧设置有翻转固定板，所述翻转固定板一侧设置有工位二，所述工位二一侧设置有隔热板，所述隔热板一侧设置有工位三。

主权项

1.一种自动三边裁剪机，包括第一气缸(1)，其特征在于，所述第一气缸(1)一侧设置有第二气缸(2)，所述第二气缸(2)一侧设置有第三气缸(3)，所述第一气缸(1)底部连接有定位支撑块(4)，所述定位支撑块(4)一侧设置有工位一(5)，所述工位一(5)一侧设置有刀夹定位销(6)，所述刀夹定位销(6)一侧设置有机械手(7)，所述机械手(7)一侧设置有底座(16)，所述底座(16)底部设置有支撑架(17)，所述底座(16)表面设置有定位导轨固定块(8)，所述定位导轨固定块(8)一侧设置有裁剪刀夹(9)，所述裁剪刀夹(9)一侧设置有裁剪刀座(10)，所述裁剪刀座(10)一侧设置有裁剪夹紧垫(11)，所述裁剪夹紧垫(11)一侧设置有定位吸盘(12)，所述定位吸盘(12)一侧设置有翻转固定板(13)，所述翻转固定板(13)一侧设置有工位二(14)，所述工位二(14)一侧设置有隔热板(15)，所述隔热板(15)一侧设置有工位三(18)，所述工位三(18)一侧设置有夹爪(19)，所述夹爪(19)底部设置有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)一侧设置有伺服电缸驱动裁刀装置(21)，所述定位支撑块(4)、刀夹定位销(6)、定位导轨固定块(8)、裁剪刀夹(9)、机械手(7)、所述隔热板(15)、夹爪(19)为一体结构，且此结构的数量为三个，分别设置在第一气缸(1)、第二气缸(2)与第三气缸(3)的底部。