[实用新型]伺服自动送料机械手有效
| 申请号： | 201820317556.7 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208377888U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 游新华 | 申请（专利权）人： | 深圳鑫耐尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 何园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所述的一种伺服自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。本实用新型所述的伺服自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，夹持机构利用气缸及滚珠线性滑轨组成，反应速度快，位置准，振动小。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 自动送料机械手 送料机构 气缸 机械手臂 驱动机构 驱动机械 伺服电机 送料 底座 手臂 滚珠丝杆机构 滚珠线性滑轨 机械送料机构 伺服电机驱动 本实用新型 反应速度快 气缸活塞杆 滚珠丝杠 夹持机构 送料位置 微型滚珠 线性滑轨 自动送料 电池壳 夹持部 导引 震动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种伺服自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，其特征在于：所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。
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