[实用新型]一种远程控制的机器人有效
| 申请号： | 201820317724.2 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN208276919U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 任斌;李小聪;杨俊柱 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种远程控制的机器人，其包括：外形结构，其包括躯干主体及六个安装于躯干主体外侧的支撑足，且每个支撑足具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机驱动转动；控制装置，其包括安装于躯干主体上的控制电路板和安装于躯干主体上并与控制电路板电性连接的六轴传感器及电池，所述控制电路板上设有电平转换模块，该电平转换模块连接所述的舵机，该控制电路板上设有用于检测周围环境的语音信号的语音识别模块，该语音识别模块连接电平转换模块，该电平转换模块连接控制电路板上的主控芯片。本实用新型能够解放使用者的双手，通过语音命令来控制机器人进行舞蹈，达到无接触式启动的目的，操控更加方便，且可实现多台机器人同时舞蹈。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 电平转换模块 控制电路板 语音识别模块 远程控制 机器人 关节 本实用新型 控制机器人 六轴传感器 电路板 电性连接 舵机驱动 控制装置 连接控制 外形结构 无接触式 语音命令 语音信号 主控芯片 舞蹈 支撑 操控 舵机 转动 电池 双手 检测 | ||
【主权项】：
1.一种远程控制的机器人，其特征在于：其包括：外形结构(1)，其包括躯干主体(11)以及六个安装于躯干主体(11)外侧的支撑足(12)，且每个支撑足(12)具有至少四个关节，且每个关节均通过舵机(13)驱动转动；控制装置(2)，其包括安装于躯干主体(11)上的控制电路板(21)和安装于躯干主体(11)上并与控制电路板(21)电性连接的六轴传感器(22)及电池(23)，所述控制电路板(21)上设置有电平转换模块(24)，该电平转换模块(24)连接所述的舵机(13)，所述控制电路板(21)上设置有用于检测周围环境的语音信号的语音识别模块(25)，该语音识别模块(25)连接电平转换模块(24)，该电平转换模块(24)连接所述控制电路板(21)上的主控芯片(210)。
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