[实用新型]一种六连杆剪切式水果采摘器

摘要

本实用新型涉及一种六连杆剪切式水果采摘器，伸缩杆的顶端设置收集装置在，末端设置控制把手，连杆机构包括左右对称且结构相同的两套连杆单元，每套连杆单元均包括作业杆、驱动杆、支撑杆，作业杆的顶端固定设置刀片，末端铰接在驱动杆的顶端，作业杆的中部与支撑杆的顶端铰接，支撑杆的末端铰接固定在支撑板上，滑槽驱动机构包括滑槽、滑块、传动板以及传动连杆，滑块的顶部与传动板固定连接，滑块的底部与钢丝的一端连接，钢丝的另一端与控制把手连接，传动连杆的顶端与连杆机构中的驱动杆的末端铰接。本实用新型控制方便、结构简单和创新，方便携带，运动灵活，能够采摘不同大小、高度和品种的水果。

主权项

1.一种六连杆剪切式水果采摘器，包括收集装置、伸缩杆、控制把手、钢丝、刀片、刀片固定座、支撑板、滑槽驱动机构和连杆机构，其特征在于，所述收集装置设置在所述伸缩杆的顶端，所述控制把手设置在所述伸缩杆的末端，所述支撑板靠近所述伸缩杆的顶端设置，所述连杆机构和滑槽驱动机构设置在所述支撑板上，其中，所述连杆机构包括左右对称且结构相同的两套连杆单元，每套连杆单元均包括作业杆、驱动杆、支撑杆，所述作业杆的顶端固定设置一刀片固定座，所述刀片固定设置在所述刀片固定座上，所述作业杆的末端铰接在所述驱动杆的顶端，所述作业杆的中部与所述支撑杆的顶端铰接，所述支撑杆的末端铰接固定在所述支撑板上，所述滑槽驱动机构包括设置在所述支撑板中部的滑槽、可在所述滑槽中作直线往复运动的滑块、传动板以及对称铰接在传动板顶部的两个传动连杆，所述滑块的顶部与所述传动板固定连接，所述滑块的底部与所述钢丝的一端连接，所述钢丝的另一端与所述控制把手连接，所述传动连杆的顶端与所述连杆机构中的驱动杆的末端铰接。