[实用新型]一种包络式水果采摘装置有效
申请号: | 201820318191.X | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN208001554U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 陈鹏;张奇良;宋福康 | 申请(专利权)人: | 宜春学院 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 336000 江西省宜*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种包络式水果采摘装置,包括机架、果爪连杆机构、滑块套筒、钢丝绳、控制手柄,机架上设载果平台并在其周围均布设置多个果爪连杆机构,果爪连杆机构顶部设置果爪,底部通过连杆与滑块套筒铰接,滑块套筒设在载果平台下侧,并通过钢丝绳与控制手柄连接,果爪连杆机构通过连杆连接驱动果爪执行夹持果实。通过拉伸钢丝绳驱动滑块套筒向下滑动,带动果爪连杆机构控制果爪机构实现包络抓取。本实用新型的包络式水果采摘装置,机构创新和控制简单、运动灵活、通用性好、摘取方便、能实现不同果径水果采摘。 | ||
搜索关键词: | 果爪 连杆机构 滑块套筒 水果采摘 包络式 本实用新型 控制手柄 钢丝绳 抓取 钢丝绳驱动 顶部设置 均布设置 连杆连接 向下滑动 摘取方便 包络 个果 果径 夹持 铰接 拉伸 果实 驱动 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种包络式水果采摘装置,包括杆架、载果平台、滑块套筒、果爪连杆机构、钢丝绳和控制手柄,其特征在于,所述载果平台包括一位于底部的套筒、位于顶部的载果支撑面以及固定设置在所述套筒和载果支撑面之间并沿周向均匀布置的若干支撑臂,所述载果平台通过其底部的套筒套设固定在所述杆架的顶端,所述滑块套筒可滑动地套设在所述杆架上并位于所述载果平台的下方,所述滑块套筒包括套筒部以及周向均匀设置在所述套筒部外周壁上的若干支撑杆,所述支撑杆的数量与所述载果平台上的支撑臂的数量相同,所述载果平台和滑块套筒之间设置若干个所述果爪连杆机构,所述果爪连杆机构的数量与所述载果平台上的支撑臂的数量相同,每一所述果爪连杆机构均包括一驱动连杆、一传动连杆、一作业连杆和一果爪,所述驱动连杆的末端铰接在所述滑块套筒上的支撑杆的顶部,所述驱动连杆的顶端与所述传动连杆的末端铰接,所述传动连杆的顶端与所述作业连杆的末端铰接,所述传动连杆的中部铰接在所述载果平台上的支撑臂的末端,所述作业连杆的顶端铰接在所述果爪的中部,所述果爪的末端铰接在所述载果平台上的支撑臂的中部,所述控制手柄固定设置在所述杆架的末端,所述钢丝绳一端与所述滑块套筒连接,另一端与所述控制手柄连接。
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